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西班牙國會眾議院衛生委員會主席羅美洛(Rosa Romero Sánchez)應我國政府邀請，於本(2023)年1月10日至14日率團訪問台灣。訪團成員包括艾斯畢諾薩(Iván Espinosa)、德歐拉諾(Jaime De Olano)、塔爾諾(Ricardo Tarno Blanco)、阿隆索(José Ángel Alonso)及雷格納(Juan Diego Requena)等5位跨黨派眾議員。本團是西班牙國會自2019年11月訪台以來，西班牙議員再度組團來台，外交部表達誠摯歡迎之意。
羅美洛主席等人訪台期間將拜會立法院長游錫堃、行政院副院長沈榮津，並接受外交部政務次長蔡明彥設宴款待。訪賓另將拜會衛福部、陸委會、經濟部及農委會等，並參訪新竹科學園區，藉由實地訪察深入瞭解台灣發展現況，並加強雙方在相關議題的交流合作，提升台西共享價值與友好關係。
面對中國持續片面恫嚇威脅企圖改變台海現狀，西班牙國會眾議院外交委員會上(2022)年10月6日通過「關注台灣海峽緊張局勢」聲明，這是台西終止外交關係近50年來，西班牙國會首次通過的正式書面友我聲明。外交部樂見西國國會以具體作為表達對台海現狀遭破壞的關切，未來我國盼與西班牙等歐洲國家持續攜手合作，共同增進台海安全及區域的和平穩定與繁榮。