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10月1日為太平洋友邦帛琉共和國國慶日，曾智勇 Ljaucu•Zingrur 主任委員奉賴清德總統任命，以總統特使身分率團，致賀該國30周年獨立紀念日，彰顯臺帛兩國深厚情誼及篤睦邦誼。26日下午 曾智勇Ljaucu·Zingrur特使一行抵達帛琉，由我駐帛琉共和國黎倩儀大使及帛琉國務部艾古斯Gustav Aitaro部長熱情迎接，晚間出席黎倩儀大使歡迎晚宴，帛琉Bilung Gloria Salii 南女王、及人力資源、文化、觀光及發展部曼尼萊Ngirabelas Tmetuchl部長皆出席。
此次出訪從9月26日至10月3日，原民會組成考察團共同赴帛琉，團員包含全國原住民族地區鄉（鎮、市、區）長21人及10名原住民族女性人才，以實際行動表達對友邦之支持，訪團將參與第31屆帛琉全國婦女大會、交流雙邊健康政策，此次更與帛琉國家博物館合作辦理臺灣文化展區更展開展作業，將臺灣原住民族故事推向國際。