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公路總局自104年起積極督導所轄公路汽車客運業者依「身心障礙者權益保障法」第53條規定提供無障礙運輸服務，而後為提升身障人士乘車安全性，於106年訂定服務身障人士乘車標準作業流程，製作書面教材及教學影片，並要求公路客運業者納入教育訓練課程，讓駕駛員實車操作，熟悉無障礙服務標準作業流程。
近年因駕駛員拒載身障人士、服務態度不佳及身障人士搭乘公車意外摔傷等事故頻傳，為改善無障礙乘車服務品質，公路總局自108年起定期辦理「無障礙秘密客查核計畫」，辦理方式係委託當地身障團體，由可單獨出行之輪椅身障者擔任秘密客，實際考核公路客運業者無障礙服務標準作業流程落實情形，藉此檢視服務缺失情形，並研擬具體改善措施，期能實質提升無障礙服務品質，經查服務缺失比例已自108年17%降為111年6%，符合標準作業流程之項目比例更已達到94%。
公路總局除了在秘密客查核完畢2週內派員複查客運業者缺失改善情形，亦召開檢討會議討論辦理成果及業者改善狀況；經檢討110年初步查核成果，服務缺失集中於車上服務（操作輪椅繫固設備、協助乘客繫上安全帶等項），另考量近年輪椅形式多樣，為使駕駛員遇不同形式之輪椅皆能妥善固定，讓繫固設備有效發揮功能，防止意外發生，於是邀集身障委員、客運業者等相關單位研商新增「輪椅繫固設備操作教學」書面教材及影片，督導轄下公路客運業者將新增教材納入無障礙教育訓練課程，並掌握教育訓練辦理情形。
公路總局近年穩定持續辦理「無障礙秘密客查核計畫」成效良好，屢獲身障委員肯定與支持，公路總局更將本計畫推廣納入市區客運，於今(112)年度將公路及市區客運無障礙秘密客查核計畫結合評鑑機制委外辦理，目前已完成招商作業並召開第一次工作會議，預計於113年辦理完成，盼能督促市區及公路客運業者重視無障礙運輸服務，共同打造安全有愛的無障礙乘車環境。