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臺鐵「以多元通訊為架構之行車控制 4.0 系統」案辦理歷程說明如下：
一、原臺鐵局係依據立法院 108年 10月 17日「74號主決議」提案略以： 「建議臺鐵規劃於一定時限內針對既有一般鐵路列車全面加裝完成主動式列車控制設備」 。臺鐵於 108年底提出建議「以多元通訊為架構之行車控制 4.0系統」之構想，並經交通部交通科技產業-鐵道科技產業之產官學研委員諮詢會議多次研商討論，獲納入「2020交通科技產業政策白皮書」-「發展國內智慧鐵道 4.0技術」之行動方案。
臺鐵局透過成立跨部門工作小組，並邀請專家學者座談及實地訪查，研析國內列車安全控制系統需求，規劃於既有臺鐵列車安全防護系統中，增加精準定位、連續式監控、即時通訊及車載號誌等四種功能，期透過技術創新研發，提升既有列車控制系統功能，更能兼顧安全與準點。
二、本案係於109年 4月 9日由臺鐵局研擬具體技術研究發展計畫提報行政院科技會報辦公室申請行政院國家科學技術發展基金管理會補助，計畫內容經行政院科技會報辦公室多次會商審查，始獲得同意推薦，並於 109年 12 月獲得科技部國家科學技術發展基金管理會審查核定，同意由科發基金補助 6,078萬元。
三、嗣經臺鐵局於 110年 3月 2日辦理相關公開說明會邀請國內外廠家與會及 110 年 3月 11、12日驗測場域踏勘，並據以訂定委外招標研究案之廠商與設備資規格條件與細部功能需求項目，依政府採購法採公開招標方式辦理，過程符合規定。此外本案係屬科發基金補助之鐵路行車控制系統研究計畫，與理立公司在美國自駕獲獎之實例(汽車)並無相關。
四、本案研究成果須經科發基金管理會之科技會報辦公室聘請專業委員進行分期考評，考評通過後始得撥付各期補助款接續辦理研發工作。該會於111年 3月21日辦理期中考評及實地查訪，計有 5位外聘專業委員參加，經委員們就本計畫階段性之研究發展成果進行實地考評結果，均表支持與推薦。
五、111年 7月 19日行政院科發基金針對本案召開期末成果檢視會議，決議略以：改善我國鐵道行車安全為重要議題，目前執行單位於連續監控、即時傳輸、精準定位、車載號誌已完成概念驗證(Proof of Concept，PoC)，本案結案。因 PoC項目繁多，須選擇最符合臺鐵效益的模式辦理PoS及 PoB，臺鐵將進行期前評估，約需18個月，再進行 PoS及 PoB計畫提報。
六、運安會後於 112年 1月 13日邀集各軌道業者，針對本案相關技術辦理研討會，主要係請與會單位提供具體建議，以確保安全效能，臺鐵將依該會紀錄廣納建議做為未來推行 PoS及 PoB之重要參考。