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公路總局自106年推動前瞻計畫以來，與地方政府合作，至今已完成路面改善數累計1,784公里、孔蓋下地7,731座、電桿下地6.5公里、號誌共桿187處、行人易肇事路口改善24處，並增加4萬5千平方公尺之綠化面積；至於前瞻停車場業已核定補助133處停車場，並完工67處，完成興建25,459格車位，目標達成率為55.58%，因計畫繼續執行至114年8月，所以核定興建中尚有26,780格車位建造中。執行率皆已符合各年度計畫目標，無落後情形。
為回應時代力量立法院黨團於112年8月11日召開「前瞻預算沒管考 交通建設大落後」記者會，公路總局回應表示，前瞻計畫中不論是「提升道路品質建設計畫」或是「改善停車問題計畫」，公路總局積極協助地方政府，並透過管考制度督導各分項計畫之辦理進度，目前所有計畫執行率皆符合計畫目標。
公路總局進一步說明，在辦理「提升道路品質建設計畫」主要補助各地方政府辦理都市計畫區外公路系統之品質改善，鼓勵地方政府提出整合型道路品質改善計畫，依道路現況同步辦理電桿、孔蓋下地、號誌共桿及增設人行空間等友善設施。自106年9月開始推動執行，由各地方政府提案申請，並由公路總局邀集交通部、營建署、運研所及外聘專家學者等組成審議小組委員會辦理審議作業。各地方政府提案需通過公路總局所屬各區養護工程處第一階段審議後，方提送審議小組委員會審查，並經審議委員討論及秉持專業衡平原則評定總分後，若符合標準始能納入補助，並無先決定補助案件再評分之情事。
公路總局各區工程處每月與地方政府召開管考會議，公路總局則每季與地方政府召開督導會議，各年度之預算執行率皆達99%以上，並無管考不足之情事，各縣市之執行成果及年度管考結果亦公布於公路總局網站。
至於「前瞻基礎建設-城鄉建設-改善停車問題計畫」則是為了解決大眾運輸場站、觀光地區停車轉乘及商業人車密集地區停車空間不足問題，由前瞻基礎建設-城鄉建設下規劃「改善停車問題計畫」補助地方政府興建停車場，協助紓緩地區停車位不足之現象。自106年9月至114年8月，並預計至114年目標為補助興建45,800格車位，現已核定補助133處停車場，完工後總計提供5萬2千餘格停車位，超過原定目標。
不過由於各地方停車需求不斷增加，中央於111年再追加投入60億元辦理。經統計至112年7月已核定補助133處停車場，工程經費合計471億5802.3萬元，其中中央補助經費為216億2,464.2萬元，公路總局在前瞻預算第一至三期(106年~111年)經費執行率均為100%，執行並無落後，各縣市政府也為加速改善地方停車問題依114年目標持續積極推動中。
公路總局表示，透過前瞻計畫預算的投入，由中央與地方政府攜手合作，共同努力，未來各地方縣、鄉道公路系統之道路品質得以提升，並舒緩各地方停車空間不足的情況。